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华微6号无人丈量船
手艺参数 TECHNICAL PARAMETER
| 项目 | 内容 | 参数 |
| 船体 | 船体尺寸 | 不带浮体：1670 mm *610 mm *510 mm |
| 带浮体：1670 mm *1000 mm *510 mm | ||
| 材质 | 高强度高模量碳纤维质料 | |
| 船体自重 | 15kg | |
| 最大载重 | 60kg | |
| 抗风浪品级 | 6级风，4级浪 | |
| 船型 | 可拆卸式三体船 | |
| 防水防尘 | IP66 | |
| 防护 | 船身配备防撞条 | |
| 吃水 | 7.5cm（空载） | |
| 指示灯 | 双色灯（左红右绿，切合航行船只标准），可指示定位信号状态和差分状态 | |
| 视频 | 360°全向视频 | |
| 镜头视场角 | 104°(广角) | |
| 最大分辨率 | 1920×1080 | |
| 毫米波探测距离 | 0.2-40m | |
| 毫米波探测规模 | 俯仰*方位：14°*112°，最多支持64个目的同时探测跟踪 | |
| 打声剖 | 可外接自动打声剖装置 | |
| 动力 | 动力类型 | 无刷直流电机 |
| 转向类型 | 支持差速转向和舵机转向两种模式 | |
| 额定功率 | 800W | |
| 马达最大转速 | 7200±5%RPM | |
| 推进器 | 可拆换，半嵌入涵道式 | |
| 电池规格 | 32.4V 23.1Ah可充电锂电池、、、18650电芯 | |
| 续航时间 | 6h@2m/s，可增配电池 | |
| 充电时间 | 2.5~3h | |
| 最大船速 | 6m/s | |
| ？？？仄 | 尺寸 | 主机：346mm* 196.5mm* 89.4mm |
| 屏幕：10英寸工业触摸屏+1000nit阳光可视屏 | ||
| 重量 | 1.5kg | |
| 分辨率 | 1920*1200 | |
| 安卓系统 | Android 9.1 | |
| 内存 | 运存 4GB，存储容量64GB | |
| 通讯频率 | 2.4GHz | |
| 通讯距离 | 数传电台2km（通视情形），4G无限制 | |
| 电池容量 | 20000mAh | |
| 事情续航 | 5h | |
| 充电时间 | 4h | |
| 接口 | USB口、、、Nano SIM卡槽、、、LAN网口、、、音频接口、、、HDMI接口、、、TF卡最大支持128GB、、、Type-C | |
| 控制 | 数据通讯 | 标配4G&数传电台 |
| SIM卡槽 | eSIM（赠予10G*36月网络流量）和Nano卡槽 | |
| 控制模式 | 手动/自动 | |
| 清静 | 浅滩自动倒车、、、毫米波自动避障和视频视察，低电量自动返航、、、失联自动返航 | |
| 数据存储 | 外地和控制终端双存储 | |
| EasySail安卓软件 | 控制功效 | 使命妄想、、、自主导航，支持物理&虚拟摇杆 |
| 显示功效 | 速率实时显示、、、续航时间、、、电池电量、、、剩余使用里程、、、多角度视频、、、实时水深、、、无人船数据收罗轨！！、、、控制状态、、、异常信息提醒 | |
| 底图加载 | 支持在线天地图、、、ArcGIS卫星影像加载、、、自界说地图（支持输入自界说卫星图URL） | |
| 数据纪录 | 凭证时间、、、距离纪录 | |
| 数据后处理功效 | 支持坐标转换、、、数据处理和波形图叠加显示，支持姿态纠正、、、验潮数据导入 | |
| 自检 | 开机系统自检，异常提醒；；巡航速率异常语音提醒；；流量监控与提醒 | |
| 升级 | 支持软固件在线推送升级 | |
| 效果导出方式 | U盘、、、Type-C线、、、分享码远程数据共享 | |
| 定位系统 | 卫星系统 | BDS B1I/B2I /B3I、、、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、、、Galileo E1/E5a/E5b、、、GLONASS L1/L2、、、QZSS L1/L2/L5 |
| 单点定位精度 | 平面1.5m、、、笔直2.5m | |
| DGNSS定位精度 | 平面40cm+1ppm、、、笔直80cm+1ppm | |
| RTK定位精度 | 平面±8mm+1ppm、、、笔直±15mm+1ppm | |
| CORS差分 | 支持网络CORS，赠予1年东升国际SWAS内置账号 | |
| 电台差分 | 支持东升国际协议、、、TT450协议、、、透明传输协议、、、南方协议、、、Satel 3AS协议 | |
| 定向精度 | 0.1°（1m基线） | |
| 惯导精度 | 6°/h；；失锁20s精度衰减在1m内，支持桥下持续自主导航及丈量 | |
| IMU更新率 | 200Hz | |
| PPK解算 | 支持定位+水深数据PPK后差剖析算 | |
| 测深系统 | 数据类型 | 东升国际名堂、、、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
| 显示屏 | 1.46英寸液晶屏，128 x 128分辨率 | |
| WiFi | 802.11n-2.4G | |
| 蓝牙 | BT5.0，向下兼容BT2.x | |
| 测深规模 | 0.1-300m，最小盲区0.1m | |
| 测深精度 | ±1cm+0.1%h（h为水深） | |
| 分辨率 | 3mm | |
| 最大采样率 | 30Hz | |
| 频率 | 200kHz | |
| 水温传感器 | -55℃~+100℃，实时修正声速 | |
| 波束开角 | 6.2°±1° | |
| 声速调解规模 | 1400m/s~1700m/s |
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