东升国际

项目配景

该水库水深平均仅为4-5米，，形状整体呈Y字型阵势重大、、岸边保存部分遮挡区域、、缺少船只、、专业丈量装备。。。

响应方案

本次项目接纳华微6号无人丈量船搭载HN-400多波束测深系统方案举行库区水下地形丈量。。。该方案具有集成度高、、轻盈易装置、、高精度高效率、、全方位丈量等特点。。。

作业历程

① 部分测区树木遮挡较多，，凭证现实作业情形，，外业丈量接纳自动巡航丈量+岸边手动补测的作业方式。。。

② 启动安卓？厝砑，，快速导入库区的界线dwg文件，，一键天生测区航线，，仅需凭证效果要求微调航线角度与航线间距，，即可最先丈量作业。。。操作上，，相比古板单波束丈量越发便捷、、高效。。。

③ 在丈量历程中，，通过安卓？仄魇凳被卮奕舜饕凳章奘莺褪悠祷，，丈量职员在岸边就能凭证作业进度和装备状态实时调解船只状态。。。当无人船驶入难以用肉眼视察到的水路岔道，，丈量职员能够连系画面远程操控，，实时避开水草繁密、、障碍物繁多区域。。。

数据实时回传

④ 整个丈量历程共用时2小时，，知足库区丈量的效率需求。。。

⑤  多波束数据处理接纳东升国际自主开发的CMS多波束后处理软件，，与丈量软件配套形成一站式解决方案，，通过数据预处理、、声速纠正、、姿态纠正等要领，，消除误差提高数据精度。。。同时，，软件具备最优曲面智能滤波功效，，能够快速完成噪点整理，，输出高质量效果图，，是水下地形丈量的好辅佐。。。

点云效果

⑥ 库容盘算接纳东升国际CoProcess软件盘算，，接纳投影体积法，，盘算水库库容。。。