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一文读懂东升国际如是RS10丈量系统
2024-03-13
泉源: 东升国际
产品宣布
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  如是RS10是东升国际首款激光SLAM&高精度RTK融合产品,通过将RTK与激光SLAM及视觉SLAM举行深度融合解算,实现高精度免回环,带来全新丈量体验,知足领土测绘、 、智慧城市建设、 、BIM施工、 、农林丈量、 、电力检测、 、堆体丈量、 、地下空间数据收罗等多种作业场景的要求。。

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  将SLAM与RTK举行融合,相较于古板SLAM丈量有哪些利益?


  将SLAM算法与RTK算法举行深度融合可以带来以下利益::


  高精度::


  如是RS10承继东升国际20年高精度GNSS吸收机设计理念,集成第四代空气介质圆盘天线,0~30°低高度角卫星数据信号质量提升20%,再通过严密的EMC电磁屏障设计,实现在重大情形下,RTK定位精度优于3cm,作为SLAM测图的基准。。


  同时如是RS10集成主流高精度激光雷达,实现RTK+激光SLAM融合解算,包管室内外丈量均可实现5cm的绝对丈量精度。。

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  免回环::


  通过RTK高精度定位信息实时校准SLAM位姿,免去了古板手持扫描仪在数据收罗历程中需要举行路径回环的要求,种种典范丈量场景均可自由妄想蹊径,大大降低了外业路径妄想的重漂后。。


  统一坐标框架::


  如是RS10融合高精度GNSS与SLAM手艺,统一接纳原有RTK的坐标框架,从室外到室内自动切换事情模式,并坚持坐标系统的一致性,无需控制点举行特殊转换。。

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  如是RS10精度怎样?实时点云效果和后处理效果有哪些差别?


  实时5cm绝对精度:


  如是RS10内嵌高性能处理器,可实现13000平方米区域内无中止实时SLAM解算,在手簿或平板上实时浏览点云信息并举行即时量测,精度优于5cm。。


  在外业数据收罗完成后即可直接从主机拷贝点云效果,并基于点云效果举行后续测图作业,无需特殊二次后处理解算。。

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  事后1cm相对精度::


  关于高精度丈量要求使用场景,支持通过东升国际CoPre软件对实时点云数据举行二次精化处理,以提升点云整体质量,精化后的点云厚度小于2cm,相对丈量精度小于1cm。。


  如是RS10上边的相机是否支持点云着色?


  如是RS10同时配有3个摄像头,视场角为210°*270°,而如是RS10集成的主流高精度激光雷达视场角为360°*270°,从而包管了影像数据与大部分点云数据重叠。。


  如是RS10的高度集成,包管了天线、 、激光雷达、 、摄像头相对位置高度一致性,让点云着色越发准确。。

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  如是RS10点密度怎样,收罗速率可以到几多?


  如是RS10专为地面手持扫描系统打造,标准收罗速率为3~5km/h,包管点密度在10,000点/平米左右。。


  最大收罗速率可达20km/h。。这一速率下可以让如是RS10具备搭载更多丈量载体的可能,如通过电动车、 、平衡车、 、机械狗等方式举行数据收罗,让收罗方式多样化。。

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  如是RS10可以应用在哪些领域?


  这一全新的作业模式可以适用于更多的场景,在包管通例RTK的作业模式的基础下,也可实验更多差别行业。。如施工放样、 、工程勘探、 、城市修补测、 、老旧小区刷新、 、矿山丈量、 、地下管廊、 、电力巡检、 、林业资产治理、 、堆体丈量、 、房产测绘、 、智慧城市、 、完工丈量等多种行业,均可使用如是RS10举行数据收罗事情。。

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  如是RS10作为一款RTK是否具备RTK所有功效,好比电台1+1?


  如是RS10具备通例RTK移动站的所有功效,与东升国际测地通软件无缝兼容,丈量放样得心应手,坐标系统转换、 、数据导出等难题不再棘手。。


  支持使用CORS、 、SWAS等方式举行牢靠,关于一些网络信号欠好或CORS无法笼罩到的区域,也可通过选配外挂电台的方式举行电台1+1作业。。


  东升国际RTK让用户可轻松掌握全新的SLAM RTK外业收罗到效果输出的全流程解决方案,无需特殊学习。。该方案接纳先进的手艺手段,实现了高效、 、精准的数据收罗和处理,为用户提供了越发便捷、 、可靠的作业体验。。

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